San Mateo Xaltelolco es uno de los barrios originarios de Azcapotzalco. Como en algunos otros casos, la reordenación territorial ha dejado la iglesia del pueblo al norte del barrio original. Para colmo de males, la iglesia estaba en tal estado de deterioro que una iglesia de reemplazo ahora ocupa la totalidad del antiguo atrio.
La iglesia más antigua es del siglo XIX, aunque contiene algunos restos de una estructura del siglo XVII. La construcción de la iglesia más nueva se inició en 1978 y ha conservado gran parte de una estructura más temprana. También repite la orientación de oriente a poniente.
La capilla se encuentra hoy en el moderno barrio de La Preciosa. Está a unos 10 minutos a pie del Metro Aquiles Serdán. El antiguo barrio de San Mateo Xaltelolco se extiende hacia el este desde el sur de la capilla. Las calles son tortuosas y angostas, como uno espera en los barrios antiguos, y sus gentes son amables y sencillas.