

La Biblioteca Nacional de Antropología e Historia se basa en una colección que se remonta al Museo Nacional. Esta institución fue fundada en 1825.
La biblioteca se fundó en 1888. Se trasladó al Museo Nacional de Antropología en 1939, aunque tanto la biblioteca como el museo se trasladarían a su ubicación actual en 1964. Es la biblioteca más completa de América Latina en los campos de la historia, la antropología, la arqueología, la lingüística, la etnohistoria y las ciencias afines.
Actualmente, la colección incluye códices, manuscritos, periódicos del siglo XIX, libros religiosos, mapas, planos arquitectónicos y testimonios de personas que sobrevivieron a la revolución de 1910. También hay tesis de licenciatura y documentos de investigación actuales.
La biblioteca también restaura documentos y objetos de las colecciones de bibliotecas, manuscritos y fotografías. La Biblioteca del INAH organiza con frecuencia visitas guiadas, exposiciones, conferencias y cursos.