Sus antecedentes se remontan a noviembre de 1973, aunque la integración de colecciones se realizó en 1980. En este museo se explican los diversos fenómenos de la Tierra y cómo se aprovechan los recursos provenientes de la misma: cómo extraer el petróleo o cómo erupciona un volcán.
El museo se compone de tres secciones: minerológica, petrográfica y paleontológica. Se exhiben más de 600 ejemplares de minerales, 308 rocas, 300 ejemplares de fósiles, además de piedras preciosas y un diamante. Este museo es administrado por el Instituto Politécnico Nacional(IPN).